?天地蓋包盒機的核心工作原理是通過自動化機構協同完成 “面紙與灰板貼合→折邊成型→壓合固定” 的全過程，將平面紙板加工為立體天地蓋紙盒（由 “天蓋”< 上蓋 > 和 “地蓋”< 下盒 > 組成）。其工作流程圍繞 “精準定位、高效貼合、規范成型” 三大核心，具體原理如下：
一、核心流程與原理拆解
1. 原料預處理與上料（前期準備）
原料要求：面紙（外層裝飾紙，需經模切、V 槽加工，方便折疊）和灰板（內層支撐結構，提供硬度）需提前裁切至對應尺寸，確保邊緣整齊。
自動上料：
面紙通過飛達送紙機構（類似自動進紙器）一張張分離并輸送至傳送帶，避免疊紙；
灰板通過另一套送料系統（如吸盤式機械手）抓取，按設定間距輸送至貼合工位，上料速度可通過傳感器調節，與后續工序匹配。
2. 面紙上膠與定位（關鍵貼合前提）
精準上膠：面紙到達上膠工位后，膠輥或噴膠系統按預設軌跡（通常是面紙邊緣或需貼合灰板的區域）涂膠（白膠、熱熔膠等），膠量由伺服電機控制，確保均勻且不溢出（避免污染紙盒表面）。
視覺定位：
面紙和灰板分別經過高清視覺相機（1-3 臺，根據精度需求）拍攝，系統識別邊緣、定位孔或 V 槽標記，計算實際位置與標準位置的偏差（X/Y 軸偏移、旋轉角度）；
數據實時傳輸給伺服機械手，機械手根據偏差調整抓取角度和位置，確保面紙與灰板的中心對齊、邊緣吻合（定位精度可達 ±0.1mm，保證貼合平整）。
3. 面紙與灰板貼合（形成盒坯）
貼合動作：定位完成后，機械手將灰板精準放置在涂膠的面紙上，通過壓合輥或平板壓合機構輕壓（壓力 5-10N），使面紙與灰板緊密貼合，排出氣泡（避免成品出現鼓包）。
分邊處理：貼合后的 “面紙 + 灰板” 復合體（盒坯）進入分邊工位，通過導向板將面紙超出灰板的邊緣（用于折邊的部分）梳理平整，為后續折疊做準備。
4. 折邊成型（天蓋 / 地蓋塑形）
V 槽引導折疊：盒坯到達成型工位時，利用面紙預先加工的V 槽（折痕），通過折邊模具（仿形壓塊）分別對天蓋和地蓋進行折疊：
先折長邊（主邊）：模具從兩側擠壓，使面紙沿 V 槽向內折，包裹灰板邊緣，形成盒體的基本輪廓；
再折短邊（耳朵）：通過旋轉折邊爪將短邊多余部分折入內側，與長邊重疊處粘牢（若用熱熔膠，此處會二次加熱固化）。
天蓋地蓋分離成型：部分設備在成型時會通過模具區分天蓋和地蓋 —— 天蓋通常略大于地蓋，成型時通過間距調節確保兩者尺寸匹配，可嵌套閉合。
5. 壓合固定與輸出（成品定型）
最終壓合：折疊后的紙盒進入壓合工位，通過上下壓板或滾筒施加均勻壓力（10-20N），保持 3-5 秒，使折邊膠水徹底固化，邊緣定型（避免回彈）。
檢測與輸出：
傳感器檢測紙盒是否成型合格（如是否缺角、折邊是否到位），不合格品被剔除機構（氣動推桿）推至廢料區；
合格品通過傳送帶輸送至出料口，可堆疊或連接后續包裝線（如自動套袋、裝箱）。
二、核心技術支撐
PLC 控制系統：相當于設備 “大腦”，協調送紙、上膠、定位、折疊等機構的動作時序，確保各環節無縫銜接（如前一個紙盒完成折疊時，下一個盒坯剛好到達貼合工位）。
伺服驅動系統：控制機械手、傳送帶、膠輥的速度和位置，實現高精度動作（如膠輥轉速與送紙速度同步，避免漏膠或多膠）。
人機交互界面：操作人員通過觸摸屏設置參數（紙盒尺寸、膠量、速度等），系統實時顯示產量、故障信息（如缺料、膠量不足），方便調試和監控。